General Motors (GM) reveló una hoja de ruta para ampliar el alcance de la conducción autónoma a sus principales modelos de venta, así como su próxima arquitectura eléctrica y de cómputo. GM anunció el 21 de octubre, hora local, en el evento 'GM Forward' celebrado en Nueva York, EE. UU., que planea introducir la función de conducción autónoma en carretera en el Cadillac Escalade IQ a partir de 2028.
Actualmente se están realizando pruebas en circuitos cerrados con vehículos en etapa previa a la producción en serie, y el plan es ampliar dicha función a los principales modelos de motor de combustión interna en el futuro.
La base para la expansión de la conducción autónoma es la próxima arquitectura eléctrica y de cómputo, diseñada para aplicarse de forma común tanto a vehículos de combustión interna como a vehículos eléctricos. Se separó el hardware del software y se unificaron los sistemas de cómputo, red, software e interfaz, de modo que se aproveche una base tecnológica común mientras se mantienen el hardware y las funciones de control necesarios para cada vehículo.
La clave es la Unidad Central de Cómputo (CCU, Central Compute Unit) de refrigeración líquida diseñada por GM. Según GM, la CCU ofrece un rendimiento de cómputo aproximadamente 40 veces superior al de los vehículos actuales, e integra en un único sistema de alta velocidad el software relacionado con la conducción autónoma, la seguridad activa, el chasis y la propulsión. Con ello, se busca ejecutar simultáneamente las funciones de IA a bordo y los sistemas de conducción autónoma, y asegurar capacidad de cómputo para la futura ampliación de funciones.
Los sensores y actuadores se comunican mediante agregadores zonales (zonal aggregator) conectados por Ethernet de alta velocidad. GM indicó que esta estructura admite un procesamiento de datos 36 veces mayor en comparación con la existente. También presentó el objetivo de reducir en un 30% la longitud y el peso del cableado, y aumentar hasta en un 50% la velocidad de conexión celular mediante la próxima arquitectura. Sobre la base de la estructura de vehículo definido por software (SDV), las mejoras validadas en un modelo podrán aplicarse a toda la línea de vehículos mediante actualizaciones OTA. GM planea aplicar por primera vez esta próxima arquitectura en el Cadillac Escalade IQ en 2028, para luego extenderla a los principales SUV y camionetas de tamaño completo de combustión interna, crossovers de tres filas y la cuarta generación de EV.
Para el desarrollo y la validación de la conducción autónoma se utilizan conjuntamente datos de carretera reales, aprendizaje de IA y simulación. Según GM, el kilometraje acumulado de conducción sin manos de los clientes de Super Cruise superó los 1200 millones de millas. Además, se utilizan vehículos de clientes que han dado su consentimiento para la recopilación de datos y cientos de vehículos dedicados a la recopilación de datos; en los vehículos dedicados se recopilan mensualmente alrededor de 1 millón de millas de datos multisensor de cobertura total. Al aprendizaje por imitación basado en datos de conducción reales se le combinan el aprendizaje por refuerzo basado en self-play y la simulación a gran escala. En el entorno de simulación se recorren virtualmente más de 3000 millones de millas diarias para aprender situaciones poco frecuentes o difíciles de gestionar, y se validan las acciones de conducción candidatas antes de aplicarlas en la carretera real. GM planea ampliar el alcance de la conducción autónoma a lo largo de las camionetas y SUV de mayores ventas, sobre la base de la validación en carretera real y el aprendizaje de IA.


